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【多选题】
七自由度机器人的优点有()?
A.
七自由度机器人可避免运动奇点。
B.
可通过算法优化各关节力矩,使各关节力矩分更加合理。
C.
若有一个关节故障,七轴机器人可通过再分配速度及力矩实现正常工作。
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参考答案:
举一反三
【判断题】法人或者其他组织的法定代表人、负责人以及工作人员,在执行职务中致人损害的,由法人或者其他组织承担民事责任()
A.
正确
B.
错误
【单选题】依据定义式 ,正确的说法是
A.
B的大小与F成正比,与I、L成反比。
B.
B的方向由F的方向决定
C.
处在磁场中的通电导体L,在任何情况下所受的磁场力F与IL之比都恒定,且不为零
D.
只有当B与I垂直时,定义式才有意义
【单选题】只能独立适用,不能附加适用的刑罚种类是()
A.
财产刑
B.
资格刑
C.
附加刑
D.
主刑
【单选题】【2018年考研真题】坚持以人民为中心,就必须坚持人民主体地位,坚持立党为公、执政为民,践行全心全意为人民服务的根本宗旨,把党的群众路线贯彻到治国理政全部活动之中,把人民对美好生活的向往作为奋斗目标。“坚持以人民为中心”的理论基础是唯物史观关于( )。
A.
总体的人在总体的历史过程中的主体地位的原理
B.
人的本质是一切社会关系的总和的原理
C.
人民群众的活动受到社会历史条件制约的原理
D.
人民群众是历史的创造者的原理
【简答题】轨道结构检查属于高速铁路动态检测中的()。
【判断题】五粮液因选用高梁、大米、糯米、玉米、小麦五种粮食为酿酒原料面得名。
A.
正确
B.
错误
【判断题】完全负责意味着要承担风险,任何的管理者在承担风险的同时都要对收益进行权衡。这种利益指的是物质利益。
A.
正确
B.
错误
【单选题】(2018年考研真题)坚持以人民为中心,就必须坚持人民主体地位,坚持立党为公、执政为民,践行全心全意为人民服务的根本宗旨,把党的群众路线贯彻到治国理政全部活动之中,把人民对美好生活的向往作为奋斗的指标,“坚持以人民为中心”的理论基础是唯物史观关于( )
A.
人的本质是一切社会关系的总和的原理
B.
人民群众是历史创造者的原理
C.
人民群众的活动受到社会历史条件制约的原理
D.
总体的人在总体的历史过程中的主体地位的原理
【单选题】下列刑罚种类中,只能独立适用,不能附加适用的是().
A.
管制
B.
罚金
C.
驱逐出境
D.
剥夺政治权利
【单选题】依据定义式B= ,正确的说法是
A.
B的大小与F成正比,与I、L成反比。
B.
B的方向由F的方向决定
C.
处在磁场中的通电导体L,在任何情况下所受的磁场力F与IL之比都恒定,且不为零
D.
只有当B与I垂直时,定义式才有意义
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