一台卷扬机,其各部分的数据如下: Z 1 =20,GD 1 2 =1N·m 2 ; Z 2 =100,GD 2 2 =6N·m 2 ; Z 3 =30,GD 3 2 =3N·m 2 ; Z 4 =124,GD 4 2 =10N·m 2 ; Z 5 =25,GD 5 2 =8N·m 2 ; Z 6 =92,GD 6 2 =14N·m 2 。 卷筒直径d=0.6m,质量m T =130kg,卷筒回转半径ρ与r之比ρ/r=0.76,重物质量m=6000kg,吊钩和滑轮的质量m 0 =200kg,重物提升速度v m =12m/min.每对齿轮的传动效率η cz =0.95,滑轮的传动效率η en =0.97,卷筒效率η eT =0.96,忽略钢绳的质量。电动机数据为P N =20kW,n N =950r/min,GD R 2 =21N·m 2 。试求: (1)折算到电动机轴上的系统总飞轮力矩; (2)以v m =120m/min提升和下放重物时折算到电动机轴上的负载转矩。