已知函数 f ( x )的定义域为[-1,5],部分对应值如下表, f ( x )的导函数 y = f ′( x )的图象如图,下列关于函数 f ( x )的四个命题: x -1 0 4 5 f ( x ) 1 2 2 1 ①函数 y = f ( x )是周期函数; ②函数 f ( x )在[0,2]上是减函数; ③如果当 x ∈[-1, t ]时, f ( x )的最大值是2,那么 t 的最大值为4; ④当1$amp; a<2时,函数 y = f ( x )- a 有4个零点.其中真命题的个数是________.