某起重机的电力拖动系统如下图 1-13 所示。电动机 PN=20KW , nN=950 r/min ,传动机构的速比 ј1=3 , ј2=3.5 , ј3=4 ,各级齿轮传递效率都是 η=0.95 ,各转轴上的飞轮矩 GDa2=125 N.m2 , GDb2=50 N.m2 , GDC2=40 N.m2 , GDd2=460 N.m2 ,卷筒直径 d=0.5m ,吊钩重 G0=1900N ,被吊重物 G=49000N ,忽略电动机空载转矩,忽略钢丝绳重量和滑轮传递的损耗,求: ( 1 )以速度 v=0.3m⁄s 提升重物时,负载(重物及吊钩)转矩、卷筒转速、电动机输出转矩及电动机转速; ( 2 )负载的飞轮矩及折算到电动机轴上的系统总飞轮矩; ( 3 )以加速度 ɑ=0.1m⁄s2 提升重物时,电动机输出的转矩。