一台45SZ01型电磁式直流伺服电动机,其主要技术数据如下:额定转矩TN=0.0334N.m,额定转速nN=3000r/min,额定功率PN=10W,额定电枢电压U2N=24V,额定励磁电压UfN=24V,额定电枢电流IaN=1.1A,额定励磁电流IfN=0.33A。若忽略电动机旋转时本身的阻转矩,采用电枢控制方式,在输出轴上带有负载转矩TL=0.0167N.m时, 试求: (1)当电枢控制电压Uc=18V时的转速n和(启动)转矩: (2)求启动负载时所需的最小启动(控制)电压Ustmin:作出额定电枢电压UaN分别为24V、18V以及Ustmin时的机械特性。