本题题干与以下问题30-37共用设计一个草坪除草机器人的移动控制系统。该机器人配有光传感器和障碍物传感器。光传感器检测周围亮暗的光强度信息用X表示。障碍物传感器检测机器人行走路径上有无障碍物用y表示。控制系统输出两个信号P和Q，分别对应机器人两个电机。每个电机驱动一个轮子。如果控制信号为1，轮子转动；如果信号为0，转动停止。现有设计中，轮子只有一个转动方向。机器人绕障碍物的机动采用如下算法：1. 为了避免事故的发生，当环境光不足(z=0)时，机器人停止移动（PQ=00）。当光线充足(z=1)时，它继续运动。2. 机器人在恢复运动后，一开始总是向前走直线(PQ=11)。3. 机器人路径上遇到第一个障碍物(y=1)即停止移动（PQ=00）。在它恢复运动后，控制机器人转弯(PQ=01)。并保持继续转动，直到没有发现任何障碍物（y=0）。4. 机器人需要记得它以前的转弯方向。当探测到一个新的障碍物时，机器人会转向一个不同于先前障碍物的方向。例如，如果机器人上次转以避开障碍物，那么这次它就会转，直到没有发现障碍物为止。根据上面描述的控制算法，完成功能表设计。现态Q次态Q* 注：x表示任意输入输出PQzy = 0xzy = 10zy = 11状态1状态1状态4状态200状态2状态1状态 （1）状态 （2）01状态3状态1状态 （3）状态 （4）10状态4状态1状态 （5）状态 （6）11状态5状态1状态 （7）状态 （8）11题干表格中（1）入_____?（请使用一位十进制数字作答）