无头模式分为航向锁定和返航点锁定,关于他们的描述正确的是 ?
A.
航向锁定模式:它必须在GPS模式下才有效,无论多旋翼在哪个方位,前方的指向就是起飞点到多旋翼的方向。后方就多旋翼到起飞点的方向。
B.
航向锁定模式:必须在姿态模式或GPS模式下才有效。多旋翼在起飞前的时候,会记录以起飞点为中心的前后左右的朝向,在起飞后,无论机头朝向哪里,遥控器给出的向前后左右飞行的指令,按照多旋翼所记录的以起飞点为中心的前后左右朝向进行飞行。
C.
返航点模式:必须在GPS模式下才有效,无论多旋翼在哪个方位,前方的指向就是起飞点到多旋翼的方向。后方就多旋翼到起飞点的方向。
D.
返航点模式:必须在姿态模式或GPS模式下才有效。多旋翼在起飞前的时候,会记录以起飞点为中心的前后左右的朝向,在起飞后,无论机头朝向哪里,遥控器给出的向前后左右飞行的指令,按照多旋翼所记录的以起飞点为中心的前后左右朝向进行飞行。